CBSF-75協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力測(cè)量系統(tǒng)
Force and Pressure Measurement System for Collaborative Robots
協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力測(cè)量系統(tǒng)是用于簡(jiǎn)化測(cè)量方法的手持式測(cè)量設(shè)備，用于檢查協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。
在任何不分離防護(hù)設(shè)備的人機(jī)協(xié)作（HRC）中，都無法完全排除人機(jī)之間的碰撞。必須遵守符合ISO / TS 15066的力和壓力的允許極限值，因?yàn)樗鼈兛梢源_保HRC工作場(chǎng)所的安全運(yùn)行。
測(cè)量范圍 彈簧常數(shù) 高度（mm）
CBSF-10 20 ... 300 N 10N /mm 107
CBSF-25 20 ... 500 N 25 N /mm 89
CBSF-30 20 ... 400 N 30 N /mm 75.5
CBSF-35 20 ... 500 N 35 N / mm 76
CBSF-40 20 ... 500 N 40 N / mm 73.5
CBSF-50 20 ... 500 N 50N / mm 65
CBSF-60 20 ... 500 N 60 N /mm 64
CBSF-75 20 ... 500 N 75 N / mm 62
CBSF-150 20 ... 500 N 150N / mm 60
技術(shù)參數(shù)：
測(cè)量面：80 mm?
最大測(cè)量誤差：讀數(shù)的±3％
測(cè)量誤差：典型值。讀數(shù)的±1％
上升/下降時(shí)間：≤1 ms
內(nèi)部存儲(chǔ)器容量：100次
單次測(cè)量
電源：集成鎳氫充電電池
消耗功率：20 mA
接口：USB /無線
溫度范圍：-10…+50°C
相對(duì)濕度：20…90％r。 H。 （非凝結(jié)）
防護(hù)等級(jí)：IP 20
重量：?790克
通過掃描進(jìn)行壓力測(cè)量（設(shè)置CoboSafe-Scan）
測(cè)量誤差：典型值。 ±10％或更低（在23°C，65％r.h.下測(cè)量）
溫度范圍：+20…+35°C
相對(duì)濕度：35…?80％r。 H。
薄膜測(cè)距LLW：50-250 N /cm2
薄膜測(cè)距范圍LW：250-1000 N /cm2
使用薄膜傳感器進(jìn)行壓力測(cè)量（Set CoboSafe-Tek）
可選提供：
-CBSF-75-夾爪作為附加力傳感器，用于夾爪的測(cè)量
-CBSF-75-Basic：帶有手柄和顯示屏的力傳感器
-安裝支架
壓力傳感器類型：9500 5051 5151 5101 5027
壓力范圍：827 N /cm2242 N /cm2242 N /cm2242 N /cm2345 N /cm2
測(cè)量表面：70 x 70毫米56 x 56毫米165 x 165毫米112 x 12毫米28 x 28毫米
傳感器：3.9 /cm262.0 /cm27.1 /cm215.5 /cm2248.0 /cm2
測(cè)量誤差：<10％<10％<10％<10％<10％
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